Usucapião de Fração Ideal

Prezados, me formei a poucos meses e consegui ser aprovado no exame da Ordem, porém possuo pouquíssima experiência.

Uma cliente me procurou relatando a seguinte situação: Há cerca de seis anos ela comprou, por contrato de compra e venda não registrado, 250 Metros de um terreno que já possuía um imóvel, nestes 250 metros ela construiu sua residência, neste período ela sempre se dispôs a pagar proporcionalmente o IPTU para a proprietária da matricula do terreno, porém está nunca aceitou.

Ocorre que a pessoa que lhe vendeu o lote faleceu, e imóvel está em processo de inventário e ela não sabe se os filhos informaram a existência de sua fração ideal, ela quer regularizar toda a situação, inclusive quer solicitar o desmembramento do imóvel, porém e preciso reconhecer primeiro a propriedade.

Minhas dúvidas são: A melhor ação e a de Usucapião ? Devo entrar com um pedido de ingresso nos autos do inventário como terceiro interessado ?