Conversão de inventário em arrolamento

Boa tarde a todos!
Entrei com uma ação de inventário há meses. O juiz, de uma vez só, determinou a apresentação das primeiras declarações e, logo em seguida, a citação dos herdeiros não representados, do MP e da FAZENDA PÚBLICA nacional, estadual e municipal.
Ocorre que, depois da propositura da ação, consegui a procuração de todos os herdeiros, pois há acordo. Além disso, o único que era relativamente incapaz foi emancipado.
Depois da apresentação das primeiras declarações, o processo está parado.
A pergunta é: não poderia agora atravessar petição pedindo a conversão do inventário em arrolamento? Em face do caso apresentado, qual seria a vantagem do ponto de vista prático? Estou enganado ou acontecendo isso o juiz já poderia homologar, queimando essa etapa de agora de comunicação da FAZENDA?
Obrigado.