Dissolução união estável em cartório - divisão de bens

Preciso fazer a minuta de dissolução de u. estável dos meus pais. Eles possuem bens imóveis alguns desses bens estão registrados em nome dos filhos hoje já maiores de idade, e outros em nome de cada um dos conviventes em separado. Também possuem empresas ( empresário individual) Como procedo na divisão desses bens principalmente esses registrados em nome dos filhos. Agradeço muito a ajudas dos colegas do fórum.