Erro Sobre A Pessoa Cc Erro Sobre Ilicitude

Y, ao acordar de madrugada no escuro da sala de sua casa, de repente percebe alguém saltando da janela e indo em sua direção. Por achar ser um assaltante que iria lhe machucar, acaba por lhe desferir um golpe na cabeça que o mata. Todavia, era seu filho que havia avisado que tinha chegado na cidade e perdera a chave da casa de seus pais. Y responde por homicídio? Doloso ou culposo? como fica a regra do par. 3º do art. 20, ela é aplicada?

Há umas três semanas atrás aproximadamente um usuário postou essa mesma dúvida aqui, pode ser até um colega seu. Eu e outros colegas demos uma colaboração pra sanar as dúvidas. Recomendo dar uma vasculhada em busca desse tópico original pra evitar tautologias.
Um abraço!