Nu Proprietário X Usufrutuária

Meu pai comprou um apto e deixou os 03 filhos como nú - proprietários (um deles falecido que deixou 02 filhos) , eu e outro irmão , em usufruto de minha mãe , já bem idosa.
Não me casei , sempre morei com minha mãe e cuido dela que cada vez está mais dependente de mim (moramos no apto a 25 anos)
Meu irmão separou-se da mulher e pediu a ela se poderia vir morar aqui . Qual mãe recusaria ?.......logo após a sua vinda demonstrou ser agressivo, inconveniente, egoista e interesseiro (só sabe falar que é dono do imóvel e que não sairá mais daqui) , bebe, incomoda as pessoas e não queremos mais ele aqui ......Ele "segrega" varal, comida, horário na cozinha etc ........mas sem falar isso . A pressão que ele faz é psicologica.
Minha mãe piorou muito com isso , beirando a um infarte e não quer mais ele lá, ´já fui na Delegacia do Idosos , polícia etc , porém como foi consentido , ele não invadiu , não podemos fazer nada .......e as medidas possíveis , são digamos radicais demais (trocar a fechadura etc)
Gostaria de saber :
Posso sair do apto sem perder direito a minha parte , levando minha mãe e exigir o pagto de um aluguel dele ?
Minha mãe pode abrir mão do usufruto e eu exigir a venda do apto para divisão do bem mesmo sendo muito idosa e as vezes trocando um pouco "as bolas " ?
Posso exigir o aluguel do apto para custear outro onde eu more com minha mãe em paz ?
O que eu faço para me livrar dele ?

Procure um advogado de sua confiança, ou no caso de não poder arcar com os honorários, procure o núcleo da assistência judiciária de sua cidade.