O agente de segurança pública pode abrir

Quando um agente de segurança(Guarda de Trânsito, Policial Militar,...) está em uma blitz ou serviço de ronda, pode abrir um carro alheio sem a autorização do dono?, qual e o procedimento correto, vou citar um exemplo que vejo, o serviço de fiscalização urbana anda com policiais e em abordagens a alguns vendedores ambulantes, estes vendedores colocam suas mercadorias dentro do carro e fecham o mesmo, o policial chega e manda abrir, só que as vezes o dono não abre e é coagido a abrir senão vai preso, e outro caso foi que o policial foi verificando os vidros do carro e como o quebra vento estava aberto, o policial enfiou a mão e abriu o carro sem nem mesmo o dono do carro estar perto, então fica o meu questionamento, o que está correto nisto tudo, os policiais tem este direito ou não?

Não há quem possa responder esta dúvida não?