Pequena batida sem BO

Pessoal,
Esta parado em um retorno quando um sofri uma batida na traseira de meu carro.
O carro (Focus) sofreu um "lascado" no parachoque traseiro e um leve amassado na tampa do porta malas.
Anotei o número da placa e o celular do motorista, que se prontificou a arcar com os custos. Contudo, não registrei um BO no momento, devido a minha inesperiência e meu nervosismo.
Cheguei a ligar para o motorista algumas vezes, e inclusive lhe passei três orçamentos. O motorista informou que ele mesmo procuraria um profissional na tentativa de encontrar um preço melhor. Mas depois disso, não consigo mais contactá-lo. Seu celular encontra-se desligado.
Existe alguma forma legal de fazê-lo arcar com custo do reparo, de acioná-lo judicialmente, já que o mesmo foi o único culpado?

Grato

Sem testemunha vai ficar dificil, diria impossivel.

Edson