Qual A Base De Calculo Para Itcd Em Inventário?

Estou realizando um inventário judicial e existem vários bens.
Com relação ao veículo utilizei como base de cálculo a tabela FIPE.
Já para os imóveis, penso em utilizar o valor nominal que vem no IPTU. Estou correto?
Há alguma dica sobre a base de cálculo do ITCD?
Caso haja um lote com benfeitorias não declaradas nem registradas, mas que constem no IPTU, como devo proceder?
Atte.

Bom dia, não sei qual o critério utilizado em MG, mas em SP a base de cálculo é o valor venal do imóvel que está no IPTU.
Outrossim, no Paraná a Fazenda faz uma vistoria no imóvel para apurar a base de cálculo do ITCMD.

Bom dia doutores:
Concordo com a opinião do doutor Alberto.
Em complementação, é interessante considerar que o valor venal a ser considerado é o do exercício fiscal em que ocorreu o falecimento, e somente sobre o percentual dos bens que competiam ao de cujus

Maravilha. Era exatamente esta a minha expectativa.
Obrigado e  abraços.

Complementando:
Em todos os municípios o valor venal do imóvel, aquele que consta do IPTU, é muito diferente do Valor Real. È útil para calcular o Imposto de Transmissão, mas como de regra os honorários são calculados sobre o valor do monte mor, pode ser uma boa ideia dispor de um Laudo de Avaliação ou Parecer Técnico de Avaliação Mercadológica que vai demonstrar o real valor de mercado do imóvel, para calculo dos honorários advocatícios...