Seguro De Vida- Negativa De Pagamento

Boa tarde!

Doutores,

minha cliente e beneficiaria de alguns seguros de vida deixados por seu filho falecido em acidente de transito.
Como ele era motoboy e prestava serviço para diversas empresas, tinha vários seguros pois e uma exigência legal do contratante.
Ocorre que alguns destes seguros exigiam que o moço preenchesse um documento indicando o beneficiário em caso de morte, por este motivo um dos documentos indicaram a mãe e a avo do segurado.
A avó veio a falecer alguns meses apos o segurado, então a parte que deveria ser direcionada a esta senhora, esta sendo paga aos filhos dela.
É aqui que começam os meus problemas pois são 4 filhos vivos e 2 já falecidos.
Destes já falecidos um não tinha herdeiros conforme consta da certidão de óbito, e a outra falecida sabe-se apenas o paradeiro do esposo e de um dos filhos.

Ocorre que no caso do filho falecido e sem herdeiros, a seguradora não quer pagar pois exige a apresentação de certidão e óbito, RG e CPF do mesmo. Um dos irmãos que cuidou do assunto na época do falecimento tem a certidão de óbito, mas não tem ideia de onde encontrar o RG e CPF;

No outro caso o filho sobrevivente não quer receber o dinheiro que era da mãe, deseja repassar isso ao pai, porem a seguradora não quer pagar porque diz que tem que localizar os outros filhos e fazer a divisão exata.

Nos já fizemos uma declaração de próprio punho dele dizendo que abre mão dos direitos em favor do pai, e outra também declarando que ele é o único herdeiro com paradeiro certo, pois assim ele receberia e passaria ao pai, mas ainda assim a seguradora não liberou.

o que posso fazer ou argumentar para resolver administrativamente?

e se for necessário resolver judicialmente qual é o caminho?

Boa tarde doutora:
Já considerou a possibilidade de uma Obrigação de Fazer ( ou Não Fazer)?