Transferência de guarda filho menor

Boa tarde.

Estou com a seguinte dúvida:


Um casal que precisa viajar para o exterior por motivos de trabalho, e pretende transferir a guarda dos filhos menores a parentes, durante o período que lá permanecerem, além dos documentos pessoais deles, das crianças e futuros responsáveis, devem anexar à petição mais algum outro documento? E a petição, é preciso que assinem também ou somente a procuração conjunta basta?