Embargos contra a Execução Fiscal e após?

Caros Colegas, por favor uma luz.
Em 1996 em execução judicial a Receita federal cobrou IRPJ que a empresa concordou em parte, depositou a quantia incontroversa e embargou.

Na sentença em 2001, o juiz acolheu o pagamento da empresa, inclusive informa que o contador da vara apurou valor menor que a empresa depositou, e reconhece a CDA.

O contador da empresa pediu para eu peticionar e solicitar ao juiz que peça manifestação da Fazenda para que haja um “encontro” das contas já depositadas e o que há para ser quitado.

É isso mesmo gente? Uma petição simples pedindo a manifestação da fazenda quanto a sentença e que seja feito o encontro das quantias apuradas, devidas e já depositadas como forma de pagamento?

Fiquei na dúvida se precisaria elaborar cálculos e já os apresentar...

Bom dia doutor:
Estamos falando de EF com mais de 2 duas décadas. Possivelmente já alcançadas e extintas pelo fenômeno prescricional básico ou intercorrente.
Há que verificar atentamente, se ocorreu ou não.
De outra vertente, determinar a manifestação da Fazenda credora constitui função obrigatária do Juízo.
A meu descompromissado ver, nada impede que se peticione, pedindo seja determinada a manifestação da Exequente sobre o deposito efetuado, bem como a demonstração de eventual credito fazendário que ainda persista, imune ao fenômeno prescricional.

Muito obrigado pelo comentário e a resposta elucidativa nobre colega. Verificarei a prescrição conforme mencionado pelo doutor. Para acrescentar mais ao caso, o processo não está na vara, está há 15 anos em julgamento de recursos... Descobri em uma segunda visita até a vara.