Veículo de uso exclusivo por herdeiro

Falecido deixa 2 bens para três herdeiros, sendo um carro que fica com uso exclusivo de um dos herdeiros por quase 20 anos com anuência dos demais. Ao devolver o carro aos outros herdeiros, o mesmo encontra-se com danos não decorrentes do desgaste natural, como vidros quebrados, faróis sem funcionar, pneus carecas, entre outros. A quem cabe as custas do reparo?