Cessão de direitos - inventário ou usucapião?

Prezados doutores​

Possuo a seguinte dúvida:​

​

Qual seria a melhor ação para se regularizar um imóvel em uma situação em que se possui apenas o documento de cessão de direitos hereditários e o cedente já é falecido?​

​

Qual ação poderia ser mais célere e menos dispendiosa para o cessionário, o inventário ou usucapião?​

​

OBS: O cessionário recebeu há anos o documento de cessão de direitos hereditários, não regularizou a situação do imóvel, o cedente veio a falecer (ao que tudo indica não foi aberto inventário pelos herdeiros) e agora o cessionário quer vender uma parte do terreno.​

​

Desde já, agradeço pela atenção.
​

​

​