Guarda de filho cuja mãe está presa no exterior!

Tenho uma dúvida!
Um conhecido foi casado, teve 2 filhos e se separou judicialmente. Nos termos da separação ficou acordado que ele ficaria com a guarda do menino, enquanto a mãe com a guarda da menina.
Há 3 anos, a mãe viajou para o exterior, onde foi condenada por tráfico de drogas, estando presa desde então.
Atualmente, a filha dela está sob os cuidados da avó materna. Entretando, o pai tem interesse em ficar com a criança.
Nesse caso, ele tem que entrar com a ação de guarda contra a avó, embora ela não tenha a guarda da criança legalmente, ou ele simplesmente pode levar a filha com ele, pelo fato de ter o pátrio-poder????

Pois é ! Estou com essa dúvida . A ex mulher do meu marido foi presa por tráfico de drogas , a criança está com 9 anos, sempre morou com a mãe e com a avó,sou casada há pouco e creio que seria uma relação desgastante. Com quem fica a criança nesses casos e como proceder ? Se alguém puder ajudar , por favor eu agradeço ! ah ! Por acaso a criança opta com quem quer ficar? Ou é ajustiça que escolhe ?

O ECA (estatuto da crinaça e do adolescente) preza sempre pelo bem estar da criança e do adolescente, a criança só temo deireito de escolha com 14 anos completos, antes disso o juiz pode e deve ouvi-la porém não tem obrigação legal de acatar seu pedido, no segundo caso crei ser muito dificil que seu marido ganhe pois a criança já vive com a avô e a mãe a muito tempo e você não disse nada sobre maus tratos, com relação a pergunta inicial sim ele tem que entrar com uma ação pedindo a guarda da criança, até por que ele irá traze-la para o Brasil e para uma viagem internacional precisa de autorização da mãe, pois a mesma não perde o patrio poder somente por que está presa. Espero ter dirimido as dúvidas de vocês.