Prazo para registro de Acordo homologado pelo juízo em separação judicial?

X e Y firmaram acordo homologado pelo juízo, em 1990, nos autos de ação de separação. No acordo restou consignado que o imóvel no qual os cônjuges residiam ficaria com a esposa. Na época, o marido era sócio de seu irmão em uma sociedade e a casa que residia estava em nome dessa empresa. Em 2018 a esposa demanda em juízo o cumprimento do acordo, uma vez que, a empresa se nega a transferir a propriedade para o seu nome.
O juiz entende que está prescrito o direito da esposa. Pergunto? De que forma proceder? Qual a fundamentação.
Muito obrigada, desde já.