Precatório, Dependente e Herdeiros

Estou chegando agora para participar do Fórum e fiz algumas pesquisas sobre Precatórios. Não parece algo pacificado. Aqui localizei uma indagação do ano de 2011 e outra de 2013. A última não houve resposta. Li os dispositivos mencionados, mas sei que há legislações recentes, como a do CNJ Resolução 115. Continuo nas minhas pesquisas, porque me interessei pela matéria e meu marido que também é operador do Direito tem a convicção de que somente a madrasta, que consta como dependente legal terá direito ao precatório e os herdeiros não. Essa semana levarei o assunto para um professor, mas quero discutir aqui no Fórum e saber como ficam os casos recentes.
Agradeço a atenção e espero aprender com as discussões deste Fórum Jurídico.