Reivindicação de posse sem título

Sou estudante de Direito do 6º Período e preciso regularizar um terreno que tenho já com tempo hábil para entrar com processo de usucapião, porém esse terreno foi invadido e pelo que pesquisei terei que entrar com uma "Ação Publiciana" para assumir a posse que na verdade eu nunca tive. Pela minha pesquisa esse tipo de ação (Publiciana) é justamente para reivindicar a posse de uma propriedade sem título, ela seria similar à Ação reivindicatória, só que essa seria justamente para a propriedade regularizada por título. Enfim, já procurei alguns advogados, mas nenhum tem idéia de como se monta essa ação por ser um caso muito raro, portanto gostaria de saber se tem alguém que possa me ajudar com alguma orientação nesse sentido ou algum modelo sequer desse tipo de ação (petição). Ficaria muito grato se alguém puder me ajudar e com urgência, pois o caso é grave antes que eu perca definitivamente o direito de propriedade também, assim como perdi a posse. Deixo aqui antecipadamente o meu muito obrigado.

Procure a Defensoria Pública ou a um dos Núcleos Jurídicos de uma das Faculdades de Direito de sua Cidade.

Boa sorte