Veículo com embargos de terceiro e foi para leilão

Bom dia nobres colegas.
Um cliente vendeu um veículo através de um contrato verbal para outra pessoa para que essa efetuasse pagamentos mensais. Essa pessoa deixou de cumprir o restante das parcelas e simultaneamente fez um empréstimo no banco dando o veículo como garantia e também deixou de cumprir as parcelas, tendo sido o bem objeto de busca e apreensão.
Imediatamente após o ocorrido entramos com embargos de terceiro contra a ação cujo a qual foi dada efeito suspensivo. Alegamos que o veículo não poderia ter sido dado como garantia uma vez que o documento se encontra no nome do primeiro cliente, ou seja, exercia apenas a posse (precária) e não a propriedade.
No decorrer do processo o veículo foi leiloado e se encontra em outro estado.
O processo de embargos caminha muito lentamente. Existe outra ação cabível no momento antes que ocorra o perecimento do bem?

Boa tarde doutor, um esclarecimento:
"tendo sido o bem objeto de busca e apreensão"
Nessa busca e apreensão o Autor e Reu são a financeira e seu cliente?
Ou são o Banco que efetuou empréstimo e o segundo comprador?