Caros colegas.
O reclamado teve um imóvel no valor de R$ 140.000,00 penhorado para garantir o pagamento de um dívida trabalhista no valor de R$5.000,00, aproximadamente. Posteriormente, houve a penhora da parte ideal de 50% para garantir o pagamento de outra dívida trabalhista no valor aproximado de R$ 22.000,00.
Atualmente, o reclamado tem um débito com meu cliente de R$20.000,00.
Posso pedir a penhora deste mesmo bem?

Pode. Se já tiver esgotado todos os meios de recebimento sem sucesso... Pode.

Pra poupar tempo, sugiro que requeira penhora de rosto nos autos onde pegaram o imóvel primeiro. Assim, caso vá à leilão lá, já seguram o crédito do seu cliente. Você aproveita as diligências executórias do outro processo, diminuindo seus custos.