Creio que nesse caso o nu-proprietário seja o cônjuge falecido, certo?

Quando o nu-proprietário falece antes do usufrutuário ocorre o fenômeno da consolidação, que consiste em tornar o usufrutuário proprietário pleno do bem até então usufruído, reunificando-se os direitos que haviam sido desmembrados.

Não é necessário fazer o inventário, bastando, de posse da certidão de óbito, proceder o cancelamento no Registro de Imóveis.