Como se procede a entrega de bens, quando o inventariante é removido, e é obrigado a entregar os bens imediatamente, sem a necessidade de aforar uma Ação de Reintegração de Posse? Basta marcar um encontro e entrega-los, sem maiores cerimônias?

Boa tarde doutor:
Quer me parecer que o inventariante judicialmente removido do cargo, deve ter em mãos um documento que oficialize a entrega.
​Ad cautelam, preferivelmente por meio de  Escritura Pública de Declaração, vez que o seguro  feneceu em provecta idade...